通過一個(gè)集成的工作流程，在一個(gè)系統(tǒng)中構(gòu)建和分析控制系統(tǒng)，記錄設(shè)計(jì)決策并交互式評估控制器。

Wolfram控制系統(tǒng)解決方案的基礎(chǔ)是強(qiáng)大的混合符號-數(shù)字計(jì)算引擎，該引擎具有任意精度的數(shù)字，高性能符號，高級可視化效果和自動(dòng)算法選擇-一切都是為了有效地獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。 Wolfram解決方案非常適合測試想法和設(shè)計(jì)高效可靠的控制系統(tǒng)。

Wolfram優(yōu)勢

Wolfram技術(shù)包括數(shù)千種內(nèi)置功能，這些功能使您：

•計(jì)算由差分或微分方程以及任何代數(shù)約束描述的系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

•使用內(nèi)置的頻率響應(yīng)工具，計(jì)算極點(diǎn)或求解Lyapunov方程來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性

•通過減少框圖來簡化具有互連組件的系統(tǒng)的模型

•將線性模型作為傳遞函數(shù)或狀態(tài)空間數(shù)據(jù)對象進(jìn)行處理

•在參數(shù)變化時(shí)交互式分析系統(tǒng)行為

•使用Bode，Nyquist，Nichols和根軌跡圖等經(jīng)典技術(shù)來分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)

•評估系統(tǒng)的可控性和可觀察性

•計(jì)算狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換以獲得可控制、可觀察、最小或平衡的分解

•獲得離散時(shí)間系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間等效項(xiàng)以進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)

•制定反饋法則以增強(qiáng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的性能

•設(shè)計(jì)和分析具有時(shí)間延遲和代數(shù)方程的系統(tǒng)

•自動(dòng)計(jì)算設(shè)計(jì)量，包括閉環(huán)傳遞函數(shù)、PID參數(shù)設(shè)置等

•估計(jì)未測狀態(tài)或噪聲測量

•直接獲得控制器和估計(jì)器的模型，這些模型可以輕松組裝成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)以進(jìn)行進(jìn)一步的仿真

•離散化實(shí)時(shí)反饋算法以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)實(shí)施

Wolfram如何比較

您當(dāng)前的工具集是否具有這些優(yōu)勢？

•以自然形式直接輸入傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型

Matlab允許您僅將傳遞函數(shù)模型指定為行向量矩陣

•分析符號和數(shù)字系統(tǒng)

Matlab僅處理數(shù)字系統(tǒng)

•全自動(dòng)精度控制和任意精度算法，以確保結(jié)果準(zhǔn)確

Matlab和其他依賴機(jī)器算法的系統(tǒng)可能會(huì)由于數(shù)值精度故障而顯示嚴(yán)重錯(cuò)誤

•即時(shí)界面構(gòu)建，以針對不同場景交互測試控制系統(tǒng)

Wolfram技術(shù)的獨(dú)特支持

•自由形式的語言輸入無需語法即可立即產(chǎn)生結(jié)果

Wolfram技術(shù)的獨(dú)特之處

•自動(dòng)算法選擇以快速獲得準(zhǔn)確的結(jié)果-有時(shí)切換中間計(jì)算以進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化

Matlab等其他計(jì)算系統(tǒng)使您可以手動(dòng)分析方程式，以確定要應(yīng)用的函數(shù)

•控制系統(tǒng)功能與核心Wolfram語言以及20多個(gè)內(nèi)置應(yīng)用程序區(qū)域很好地集成在一起，例如信號處理、時(shí)間序列、圖像處理、小波、線性代數(shù)等

主要功能

Wolfram語言包括用于計(jì)算、建模、可視化、開發(fā)和部署的數(shù)千種內(nèi)置函數(shù)»

控制系統(tǒng)的特定功能：

•以自然形式指定狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)模型，并輕松地從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式

•獲得由微分或差分方程和任何代數(shù)約束描述的系統(tǒng)的線性狀態(tài)空間模型

•使用多種算法在連續(xù)時(shí)間模型和離散時(shí)間模型之間自由轉(zhuǎn)換

•執(zhí)行系統(tǒng)操作，例如選擇或刪除子部分，級聯(lián)一組系統(tǒng)，構(gòu)建子系統(tǒng)的互連等

•使用頻率響應(yīng)工具圍繞Bode圖，Nyquist圖，Nichols圖和奇異值圖進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)

•分析狀態(tài)空間模型并在不同的實(shí)現(xiàn)之間轉(zhuǎn)換，包括Kalman, Jordan, balanced和其他形式

•用于設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)的集成功能，包括具有時(shí)間延遲的模型和代數(shù)方程式»

•PID控制器的自動(dòng)調(diào)節(jié)»

•使用多種反饋設(shè)計(jì)工具來提高系統(tǒng)性能，例如可靠的極點(diǎn)分配算法和線性二次最優(yōu)控制方法

•模擬開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)以確定狀態(tài)和輸出響應(yīng)

•使用“操縱”命令針對不同場景交互分析控制系統(tǒng)»

•使用內(nèi)置函數(shù)求解Riccati和Lyapunov方程

•立即連接數(shù)據(jù)庫，輕松訪問專業(yè)數(shù)據(jù)

Wolfram SystemModeler是用于高保真建模的最完整的物理建模和仿真工具。 使用SystemModeler，您可以：

使用簡單的現(xiàn)成組件拖放即可構(gòu)建復(fù)雜的多域系統(tǒng)模型； 導(dǎo)出狀態(tài)空間表示； 并評估模型»

•設(shè)計(jì)和模擬表現(xiàn)出快速變化或不連續(xù)的真實(shí)系統(tǒng)»

•與Mathematica無縫連接，以實(shí)現(xiàn)最終的集成建模、仿真和分析工作流程