KudanSLAM

人工感知算法

適用于所有嵌入式設備

Kudan公司成功開發(fā)出借助相機進行實時三維測繪和位置追蹤的技術，稱為“KudanSLAM*1”，并開始向市場進行推廣，例如無人駕駛汽車，ADAS*2，Drone，工業(yè)和個人機器人，也包括現(xiàn)有的AR / VR行業(yè)。

SLAM是一種3D測繪和位置跟蹤的軟件技術。它為計算機提供了“計算機視覺”捕捉、處理、分析和理解數(shù)字圖像的能力，以及測繪其3D環(huán)境、對象并了解其位置的能力。 這種“計算機視覺”技術可用于任何行業(yè)，如無人駕駛汽車和機器人。

Kudan一直在通過AR開發(fā)空間和對象跟蹤的技術。 因此，Kudan成功開發(fā)了實用的下一代算法，它將取代現(xiàn)有的SLAM，如ORB和PTAM*3  SLAM base，并將這些技術應用于市場。

作為SLAM的領先公司，Kudan的目標是在現(xiàn)有的AR / VR領域之外，在所有與無人駕駛汽車，ADAS，無人機和機器人技術相關的領域中，將KudanSLAM嵌入到所有與圖像相關的設備和相機中。

KudanSLAM的特征

1 多功能性

KudanSLAM從根本上設計得盡量靈活，可以應用于各種各樣的環(huán)境中。

• 硬件和操作系統(tǒng)不可知

核心代碼庫可以定位大多數(shù)處理器的構架，并且不依賴于操作系統(tǒng)功能的存在。 可以用于多種處理器，從低功耗通用型到高端定制的DSP。支持各種各樣的硬件傳感器，從單眼立體相機到視覺慣性深度相機。

• 不針對特定使用案例

我們的SLAM旨在盡可能具有通用性。 它可以在各種情況下使用，從移動位置跟蹤到自動駕駛。

• 完全可配置，易于合成

系統(tǒng)的每個方面都是高度可配置的，并通過接觸簡單易用的API，可以輕松調整到目標硬件和使用案例。

2 性能

KudanSLAM的設計非常高效， 計算效率高，并提供可靠、準確的結果。

• 快速性

通過算法設計到達成目標速度。在高幀速率下實現(xiàn)低延遲跟蹤，同時最大限度地降低CPU使用率以節(jié)省能耗。即使較低功率和等級的處理器可輕松使用。

• 精確性

跟蹤和測繪的獨特方法，提供了最準確的位置和點云數(shù)據(jù)，并保持漂移在可控范圍內。高精度跟蹤保持低抖動量。

• 可靠性

現(xiàn)實世界并不總是像數(shù)據(jù)集那樣理想，所以我們確保在艱難的條件下進行測試，例如不良照明和快速相機動作。

3 模塊性

SLAM系統(tǒng)有很多構建模塊，有時可以有不同的組裝方式。多年來，我們積累了些許構建模塊，并將它們作為單獨的模塊，從而使我們的SLAM系統(tǒng)得益于這些模塊的積累。

• 高級SLAM

可以使用不同的跟蹤和測繪方法，以及循環(huán)檢測和關閉模塊，重新定位和捆綁調整等模塊。

• 中級計算機視覺

各種點匹配機制、立體匹配程序和位姿估計的高效實現(xiàn)。所有這些都是高度可配置、可優(yōu)化、可利用的算法，很難在公共領域獲得。

• 底層圖像處理和數(shù)學

高度優(yōu)化的通用視覺處理構建模塊，如各種模糊、插值和圖像變形。這些通常是SIMD優(yōu)化的，并且與OpenCV相比具有更優(yōu)越的性能。我們還提供我們自己的線性代數(shù)庫。

• 伴隨模塊

雖然我們的焦點是SLAM本身，但通過使用不同的模塊來幫助合成通常很有效。 我們提供了一個用于跨平臺計算機視覺調試的GUI庫，以及用于處理生成的SLAM地圖的模塊。