Chesapeake SonarWiz--側(cè)掃數(shù)據(jù)處理快速入門(mén)指南

本指南將向您介紹如何在 SonarWiz 中導(dǎo)入和處理海底數(shù)據(jù)。

通過(guò)本程序，您將學(xué)會(huì)如何

將側(cè)視掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 SonarWiz

平滑和內(nèi)插導(dǎo)航

應(yīng)用分層后退和滾輪偏移

應(yīng)用增益，如 TVG 和 EGN

調(diào)整和修整數(shù)據(jù)

創(chuàng)建勘測(cè)馬賽克地圖

指南

1. 單擊 “新建項(xiàng)目 ”圖標(biāo)，打開(kāi) “創(chuàng)建新項(xiàng)目 ”對(duì)話(huà)框

2. 輸入項(xiàng)目名稱(chēng)和項(xiàng)目文件夾，然后設(shè)置數(shù)據(jù)的大致位置。這可以通過(guò)輸入已知位置或從文件獲取--導(dǎo)航到項(xiàng)目中的單個(gè)文件來(lái)完成（注意：此時(shí)只需要一個(gè)文件來(lái)設(shè)置大地測(cè)量，而不考慮要處理的文件數(shù)量）。然后點(diǎn)擊自動(dòng)選擇 CRS 按鈕。

在程序中，轉(zhuǎn)到第二個(gè)選項(xiàng)卡 “后期處理”，然后單擊 “導(dǎo)入”。

4. 設(shè)置原始文件的導(dǎo)入大地測(cè)量。這些文件中的導(dǎo)航信息使用 WGS 84 的大地坐標(biāo)（緯度和經(jīng)度）存儲(chǔ)。該系統(tǒng)的空間參考 ID (SRID) 為 EPSG:4326。您可以使用 “選擇... ”按鈕選擇項(xiàng)目大地坐標(biāo)，SonarWiz 將為您選擇相應(yīng)的 EPSG 代碼。

5. 選擇要使用的數(shù)據(jù)文件?？赏瑫r(shí)選擇多個(gè)文件。

6. 選中側(cè)掃聲納以導(dǎo)入側(cè)掃數(shù)據(jù)。單擊側(cè)掃聲納旁邊的選項(xiàng)按鈕，設(shè)置導(dǎo)入通道和導(dǎo)入每通道采樣設(shè)置（默認(rèn)值即可）。

7.  單擊 “確定 ”導(dǎo)入側(cè)掃數(shù)據(jù)。

8. 點(diǎn)擊制圖工具欄上的顏色窗口圖標(biāo)，打開(kāi)顏色窗口。使用數(shù)據(jù)類(lèi)型下拉菜單選擇剛剛導(dǎo)入的側(cè)掃通道，然后調(diào)整調(diào)色板，直到數(shù)據(jù)清晰顯示。

9. 要應(yīng)用導(dǎo)航平滑和插值，請(qǐng)?jiān)?“項(xiàng)目瀏覽器 ”中選擇 SSS 行，然后查看 “屬性 ”窗口的 “常規(guī) ”選項(xiàng)卡。向下滾動(dòng)到 “投影和平滑 ”部分。將 “項(xiàng)目數(shù)據(jù) ”設(shè)置為 “傳感器航向 ”或 “航線(xiàn)平滑”。設(shè)置航向平滑的時(shí)間常數(shù)，使其與開(kāi)始時(shí)的 ping 速率相匹配。如果導(dǎo)航仍在跳動(dòng)，則增加該值。注意： 時(shí)間常數(shù)值為 0 pings 時(shí)將關(guān)閉平滑和插值。

10. 要應(yīng)用 Sheave Offsets 和 Laybacks，請(qǐng)?jiān)?“項(xiàng)目瀏覽器 ”中選擇 SSS 線(xiàn)路，然后查看 “屬性 ”窗口的 “常規(guī) ”選項(xiàng)卡。向下滾動(dòng)到 “布置 ”部分。選中 “已啟用 ”以應(yīng)用分層。選擇算法： 電纜 - 百分比，然后使用滑塊將電纜輸出百分比設(shè)置為 100%。您還可以將導(dǎo)航系統(tǒng)的滑輪偏移應(yīng)用到滑輪（拖曳點(diǎn)或桿座）。

11. 右鍵單擊文件并從右鍵菜單中選擇底部和遠(yuǎn)場(chǎng)軌跡命令，打開(kāi)底部軌跡顯示。也可以在地圖視圖中雙擊文件。

在 “跟蹤 ”選項(xiàng)卡中，單擊 “清除 ”按鈕刪除現(xiàn)有的底部軌跡。您可能需要展開(kāi)窗口才能看到控件上的標(biāo)簽。

跟蹤： 底部

通道： 左舷（或右舷）

算法 閾值檢測(cè)

消隱： 5

持續(xù)時(shí)間 14

閾值： 3 3

單擊 “跟蹤全部 ”按鈕跟蹤底部。您可能需要嘗試使用閾值和持續(xù)時(shí)間值來(lái)獲得更好的跟蹤效果。您也可以使用 “插入點(diǎn) ”和 “移除點(diǎn) ”按鈕，用鼠標(biāo)手動(dòng)跟蹤底部。

在工具欄中，保存您的工作，然后使用綠色的 “下一步 ”和 “上一步 ”箭頭來(lái)處理調(diào)查表中的其余線(xiàn)條。

12. 要應(yīng)用增益，請(qǐng)右鍵單擊文件打開(kāi)設(shè)置窗口，然后從上下文菜單中選擇設(shè)置命令。嘗試不同的增益設(shè)置，看看哪種設(shè)置能讓圖像看起來(lái)最好。

單擊啟用 UGC 并選擇 TVG 模式。將鹽度設(shè)為 35 psu，然后單擊自動(dòng)填充 TVG 按鈕，計(jì)算聲納頻率的吸收系數(shù)。單擊 “應(yīng)用”。

下面是應(yīng)用于文件的時(shí)變?cè)鲆妫?/p>

13. 另一種良好的增益算法是 EGN。取消選中啟用 UGC（如果已應(yīng)用），選中啟用 EGN。單擊 “重建 EGN 表”，為表命名，單擊 “開(kāi)始 ”按鈕創(chuàng)建表格。建表完成后，在 EGN 下拉框中選擇該表。

以下是使用 EGN 的結(jié)果：

14. 調(diào)整聲納數(shù)據(jù)的顯示范圍。轉(zhuǎn)到 “文件屬性 ”窗口中的 “顯示 ”選項(xiàng)卡，在底部可以找到 “顯示范圍 ”選項(xiàng)。指定范圍選項(xiàng)允許您輸入左舷和右舷（見(jiàn)下文）。

15. 您可以使用 Make Others Like This... 命令將參考文件中的設(shè)置復(fù)制到項(xiàng)目中的其他文件中。該命令適用于設(shè)置增益、偏移和平移，以及其他需要從一個(gè)文件復(fù)制到項(xiàng)目其他文件的設(shè)置。
 

右鍵單擊參考聲納文件，然后從上下文菜單中選擇 “制作其他類(lèi)似文件...”。選擇要復(fù)制的設(shè)置，然后選擇一個(gè)或多個(gè)要調(diào)整的文件。單擊 “確定 ”復(fù)制設(shè)置。

16. SonarWiz 的馬賽克導(dǎo)出是 “所見(jiàn)即所得”。按照您想要的方式設(shè)置地圖（顏色、網(wǎng)格、地圖比例等）。然后執(zhí)行后處理 > 導(dǎo)出 > 將項(xiàng)目保存為地理圖像...命令。

注意：如果將背景設(shè)置為透明，則會(huì)在輸出圖像中為 alpha（透明度）通道添加一個(gè)色帶。

對(duì)話(huà)框中的信息窗口將顯示基于當(dāng)前設(shè)置的輸出圖像大小。以高分辨率導(dǎo)出大面積區(qū)域的速度會(huì)很慢，而且可能會(huì)超出內(nèi)存限制。請(qǐng)參閱 “后期處理 > 導(dǎo)出 > 將馬賽克保存為瓷磚 ”命令了解其他方法。

最終圖像將輸出到您指定的位置（默認(rèn)為項(xiàng)目 GeoTiff 文件夾）：